Pikirikɛlanw dilanyɔrɔ la, robo bolow be se ka tilan fila ye ka kɛɲɛ n’u ka hakilitigiya ye:
Robo minw be baara kɛ ni pikirijikɛlanw ye: O robow ka teli ka porogramu dɔw kɛ minw be baara kɛ cogo kelen na ani u be porogramu dɔw kalan minw be bɛn ni baara kɛcogo ye. Fixe-mode porogaramuw be pikiri kɛcogo caaman datugu, u be baara kɛ ni izini ka sɛgɛsɛgɛrikɛlaw ye walisa ka koo nɔgɔmanw kɛ, tuma o tuma ani ka segi u kan. Teach-mode porogaramuw labɛnna kɛrɛnkɛrɛnnin na ka ɲɛsin pikirijikɛlanw ma minw ka dilancogo ɲɔgɔn tɛ yen, minw be se ka fɛɛnw sɔrɔ ka ɲɛ ni tagamacogo jɔnjɔnw labɛnnin ye cogo bɛnnin na ani lafiya la.
Robo hakilimanw minw be pikiri kɛ ni pikiri ye: O robow ka teli ka hakilimaya yɔrɔ caaman bila, ka yɔrɔ caaman ladon u ka sago la ani ka hɔɔrɔnya degere caaman kɛ. U ka teli ka baara kɛ ni servo drivew ye ani u be se ka baara gwɛlɛw kɛ ni adamadenw ladegicogo caaman ye. Ka fara o kan, n’u be ni sensɔri ɲumanw ye, u be se ka yeli kɛ, ka maga ani ka funteni lɔn, o min b’a to u be kɛ robo hakilitigiw ye minw be pikiriji kɛ ni robow ye.
Tilanni fɛɛrɛ wɛrɛw ye:
Boli kɛcogo: fiɲɛminɛ, yɛlɛmani siɲɛw, servo.
Masini labɛncogo: yɛlɛmayɛlɛma, yɛlɛnin, kɛrɛfɛ-minɛ.
Bolo labɛncogo: yɔrɔ kelen-, yɔrɔ fila-.
Ka kɛɲɛ ni bolo hakɛ ye, u tilanin lo ka kɛ bolo kelen- ani bolo fila- ye.
Ka kɛɲɛ ni X-axis labɛnnin ye, u tilanin lo bolo sirinin sugu ni kaare sugu la.
Ka kɛɲɛ ni porogaramu kɔlɔsili ye, u tilanin lo porogaramu jɔnjɔn caaman na ani porogaramu minw be se ka yɛlɛma ni baarakɛla- ye.
Ka kɛɲɛ ni bolo ka yɛlɛmayɛlɛmali ye, minanw bonya be danfara ka bɔ ɲɔgɔn na, a ka ca a la, u be dɔ fara a kan ni milimɛtiri 100 ye.
