Delta robo dilanbaga!
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipment Co., Ltd. ye baarakɛyɔrɔ ye min be baara kɛ ni robow ye minw be baara kɛ ni robow ye ani u be baara kɛ ni robow ye minw be baara kɛ u yɛrɛ ma. A be yɔrɔ min na, o ye minanw dilanni ye (C34), a lɔnin be i n’a fɔ fɛɛrɛw -min be baara kɛ ni ciden ye PMEw cɛma Dongguan dugu kɔnɔ.
-
![Ka robow sɛgɛsɛgɛ]()
Ka robow sɛgɛsɛgɛA b’a to minanw lɔcogo n’u lɔyɔrɔ ka tiɲɛn ka ɲɛ, ka minanw tilanyɔrɔ filiw bali minw be sɔrɔ lɔyɔrɔw yɛlɛmaniw fɛ.
Mun na i b’an sugandi .
wagati dɔɔni
O baarakɛyɔrɔ be fɛɛrɛw ɲinini n’u yiriwali jati kosɔbɛ, a be sinsin izini ka robow ka basigi, u ka yɛlɛmani ani u ka hakilidiya kan. A be se ka baarakɛminanw ni sisitɛmu doncogo fɛɛrɛw di ka kɛɲɛ ni sannikɛlaw makoya ye, i n’a fɔ baarakɛtabali min be se ka yɛlɛma yɛlɛma robow ka soudure kama ani modɛli min be se ka yɛlɛma yɛlɛma robow kama minw be baara kɛ ni iziniw ye.
Kalite kɔlɔsili
Ka baarakɛcogo ɲuman sɛgɛsɛgɛli fɛɛrɛ dɔ sigi sen kan k’a ta baarakɛminɛnw sanni na ka taga a bila baarakɛminɛnw dili la. Minɛnw dilanbagaw bɛɛ sugandira ka bɔ baarakɛyɔrɔw la minw ka baara ka ɲi kosɔbɛ (i n’a fɔ Berlant Robot Co., LTD.). Fɛɛn minw banna, u ka ɲi ka tɛmɛ sɛgɛsɛgɛri caaman fɛ i n’a fɔ no-load test, load test ani stability test sanni u ka di.
Duniɲa kuru bɛɛ ka baarakɛcogo
An ye baara kɛ ni mɔgɔ 500 ni kɔ ye duniɲa kuru bɛɛ kɔnɔ minw be taga n’u ye Azi worodugu ni kɔrɔn cɛ, Ɛndi jamana na, Pakisitan jamana na, Turki jamana na, Tinizi jamana na, Pologne jamana na, Itali jamana na, Silovaki jamana na, Berezili jamana na ani yɔrɔ wɛrɛw la.
|
Paramɛtiri suguya |
Kɛrɛnkɛrɛnnin kɛrɛnkɛrɛnnin |
Baara jɔnjɔn |
|
Bolo janya |
milimɛtiri 1000 |
A be "Cɛnsi 1 - Detection Area - Convoyeur 2" ka baarakɛcogo datugu ka ɲɛ, min be yɔrɔ surun-minɛw tilannin ani u lɔyɔrɔ latilenni sariyaw labato. |
|
Segi ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya |
±0.1mm |
A b’a to minanw lɔyɔrɔ n’u lɔyɔrɔ ka latilenni be kɛ ka ɲɛ, ka minanw tilanyɔrɔ filiw bali minw be sɔrɔ lɔyɔrɔw yɛlɛmaniw fɛ. |
|
Doni min ka ca |
kilo 3 |
Stably be minan misɛnw ni minanw jɛnsɛnninw ta (i n’a fɔ ɔridinatɛri kɔnɔfɛnw, nɛgɛdaga misɛnw ani fɛn wɛrɛw), minw be bɛn ni doni min be ɲini ka kɛ laɲinitaw ka sɛgɛsɛgɛri kɛcogo la. |
|
Fanga se |
3,18kVA |
A be fanga di robo farikolo ma, 2D yelifɛnw donɲɔgɔnna sisitɛmu ani dɛmɛnanw, min b’a to fanga basiginin be sɔrɔ sɛrɛkili baara bɛɛ la. |
|
Minɛnw girinya |
Kilo 104 ɲɔgɔn |
A be robo ka baarakɛcogo sabati baara wagati la ani a be dɔ bɔ nɛgɛjuru yɛlɛmani ka nɔɔ na min be se ka mɔgɔw tilan cogo ɲuman na. |
|
Lakanali kulu |
IP40 |
A be buguri fitininw kɛlɛ yɔrɔ min na mɔgɔw be fɛɛnw tilan, a be robo ka yɔrɔ minw be tagama ani a be se ka yeli kɛ cogo min na, a b’o latanga ani a be minanw ka baara wagati janya. |
Nafa minw be sɔrɔ robo Delta la
Delta robow ka teli ka tɛmɛ robo sifa tɔɔw fanba kan minw be baara kɛ ni robow ye. Tiɲɛn na, u ka teli ka tɛmɛ SCARA robow kan 30%. U be baara kɛ cogo min na, o ye kabako ye sabu u dilanna cogo min na. Lizini robo sugu wɛrɛw be ni seriyali-linki lɔli ye k’a sɔrɔ delta robow be ni paralɛli-linki lɔli ye. O kɔrɔ ko u ka nɛgɛw be ɲɔgɔn minɛ mekaniki sira fɛ ka kɛɲɛ ni nɛgɛw ye minw be ɲɔgɔn minɛ ka tugu ɲɔgɔn kɔ. Parallel-link dilan cogo b’a to teliya, teliya ani baarabaw be se ka kɛ.
Delta robow b’a to baara caaman be kɛ sabu u ka teliya n’u ka baarakɛcogo be caya. Robo minw be baara kɛ ni Delta ye, olu be se ka baara kɛ fɔɔ ka se yɔrɔ 3 ma sekɔndi kelen kɔnɔ wala yɔrɔ 180 miniti kelen kɔnɔ, o min be dɔ fara baara kɛcogo kan kosɔbɛ. Ni mɔgɔw be baara caaman kɛ, o b’a to u be se ka fɛɛn caaman dilan. O robow be baara kɛcogo fana fisaya sabu u be se ka lɛrɛ 12 baara yɛlɛma ka kɛ lɛrɛ 24 baara ye. Delta ka robot bolow be se ka boli tile kuru bɛɛ la k’a sɔrɔ u tɛ lɔ, o b’a to u be se ka fɛɛn caaman dilan loon o loon.
Delta robow dafanin lo ka baara kɛ teliya la ani ka segi ka baara kɛ, o fila bɛɛ man ɲi baarakɛlaw fɛ. Baara minw ka ɲi ka kɛ siɲɛ caaman ani teliya la, u ka teli ka kɛ sababu ye ka baarakɛlaw mandimi, ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ani ka baarakɛlaw wasa u ka baara la. Jogininw minw be sɔrɔ baara la, u ka ca ni 30% ye, olu ye fasa ni kolo jogininw ye, fasa sɔgɔsɔgɔninw, karpali tunnel, ani rotator cuff jogininw. O joginniw be se ka kɛ sababu ye ka dɔ fara baarakɛlaw ka sara musakaw kan ani ka baarakɛlaw dɛsɛ dilanbagaw fɛ.
Delta ka robo minw be mɔgɔw lajɛn, olu tɛ yɔrɔ caaman ta n’u y’u suma ni robo sifa tɔɔw ye. U senyɔrɔ ka dɔgɔ ani u ka teli ka yɛlɛma sanfɛ, o kama u ka ɲi minw ka baarakɛyɔrɔ man bon. U ka yɔrɔ fitinin fana b’a to u be se ka don robo baarakɛyɔrɔ dɔ la nɔgɔman na.
Robo Delta kɔnɔfɛnw
Jusigilan kaare:
A ka c’a la, u be yɛlɛ sanfɛ, sisitɛmu bɛɛ daminɛ na. O kaare be robo minɛ koɲuman ani a lo be bolow dɛmɛ ka baara kɛ.
01
Bolo paralɛli:
A be kɛ ni robo bolo 3 wala 4 ye minw dilanna ni fɛɛn nɔgɔmanw ye nka u be mɛn (aliminiyɔmu, kɔmpɔziti wala karbɔni fiyɛ). O bolow be se ka tagama cogo kelen na ani cogo tigitigi la sabu u dilanna cogo kelen na.
02
Duniɲa kuru bɛɛ ka ɲɔgɔndanw:
Aw ye bolo ni laban-effector ɲɔgɔn minɛ, k’a to robo be se ka yɛlɛma yɔrɔ caaman na.
03
Laban-Efɛkitɛri (minɛn laban):
O ye yɔrɔ ye min be ɲɔgɔn minɛ ni fɛɛn ye, min be se ka yɛlɛma ka kɛɲɛ ni baarakɛcogo ye: aspiratɛri kungolo, mekaniki pɛrɛn wala baarakɛminan kɛrɛnkɛrɛnnin wɛrɛw.
04
Kɔlɔsili sisitɛmu (Kɔlɔsilikɛla):
A be baara kɛ ni servo motɛriw, sensɔriw ani porogaramu lozisiyɛliw ye walisa ka tagamasiɲɛw kɔlɔsi tigitigi.
05
Delta robo ka baarakɛcogo
Sugandili kɛ ani k’a bila:
Robo manipulateurs be to ka baara kɛ ni iziniw ye ka segi ka baara kɛ -ani-yɔrɔw la i n’a fɔ ka minanw ladon.
Sumantigɛ ani sumatigɛ:
An be se ka baara kɛ ni robow ye sɛnɛko la i n’a fɔ sumatigɛ ani sumantigɛ. O yɔrɔ bɛnnin lo ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ye sabu robow be baara kɛ ka ɲɛ, u be se ka yɛlɛma, u be baara kɛ cogo tilennin na ani u be teliya ani u be se ka baara bɛɛ fisaya.
Robo opereli:
Saan tɛmɛninw na, u be baara kɛra ni robo bolow ye furakɛli misɛnw na ani sini ma, u bena baara kɛ n’u ye opereli gwɛlɛmanw na minw ka ɲi ka kɛ ni lɔnniya tigitigi ye.
Soudure:
Kalan ni lɔnniyaba ka kan ka sɔrɔ soudure baara la, fɔlɔ robow be se k’o see sɔrɔ, filanan u be dɔ fara baarakɛcogo ɲuman n’a ka baarakɛcogo ɲuman kan, u be joginni farati dɔgɔya o la u be lafiya sɔrɔ, ani u be dɔ bɔ baarakɛcogo musakaw la.
A ka minanw maracogo
An bena fɛnw ladon ni baarakɛlaw ka fɛnw ye minw be bɔ jamana wɛrɛw la, lakanali ka bɔ kari ma, laban na ka don yiriw kɔnɔ/ kartɔn/paleti wala fɛnw labɛnna mɔgɔ sago la.
ɲiningaliw
An ye robot delta dilanbagaw n’u feerebagaw dɔ ye minw ka baara ka ɲi ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan Sinuwa jamana na, ani u be robot ɲumanw dilan ka kɛɲɛ n’u makoya ye. An b’aw fo ni dusudiya ye aw ka delta robot san min be sɔrɔ an ka izini kɔnɔ yan. Ka sɔngɔ ladili sɔrɔ, i ka ɲɔgɔnye kɛ n’an ye.
