A fɔlɔ, ka ɲɛsin kuran koo ma, tagamasiɲɛ minw be bɔ pikirijikɛlan ni robo la, u be yɛlɛma yɔrɔ dɔw la. U ka kuran dilanyɔrɔw be u yɛrɛ la, o lo b’u dɛmɛ u ka basigi ka ɲɛ. Ni tagamasiɲɛ be baara kɛ sanfɛ wala duguma, o ma fɔ Erɔpu jamanaw ka sariya kɔnɔ; a ɲɛfɔra pikirijikɛlan ni robo dilanbagaw yɛrɛ fɛ. Erɔpu jamanaw ka sariya be yɔrɔ cɛmancɛ relew ka on/off cogoya dɔrɔn lo ɲɛfɔ.
Ɲɛyirali fɛ, ni pikirikɛlan dɔ dilanbaga mako b’a la ka "pikirikɛlan datuguli daganin lo" ɲɛfɔ i n’a fɔ active low, o tuma na, 0V fanga be di 32-pin "pikirikɛlan fanga" pin ma. Ni robo y’a to mugu be datugu, o yɔrɔ min be ɲɔgɔn cɛ, o be datugu, o min be tagamasiɲɛ min be pin 17 kan, o sama ka jigi. O cogo kelen na, ni tagamasiɲɛ barikaman dɔ ka ɲi ka kɛ, 24VDC min be bɔ pikirijikɛlan na, o be nɔrɔ pin 32 la.
Ka ɲɛsin yɔrɔ min na mɔgɔw be lɔ yɔrɔnin kelen ani yɔrɔ min be mɔgɔw latanga, Erɔpu sariya 67 be ni tagamasiɲɛ kelen ye min ka ca ni Erɔpu sariya 12 ye.
"Mold Area" tagamasiɲɛ be kɔlɔsi fotoelektriki yɛlɛmalan fila fɛ minw be robo bolo kan. O yɛlɛmalanw b’a filɛ ni robo bolo be mugu yɔrɔ la. N’o lo, u ka ɲi ka pikirikɛlan bali ka mugu datugu. O tagamasiɲɛ ni tɔɔw tɛ kelen ye dɔɔni. Ni robo bolo tɛ mugu yɔrɔ la, yɔrɔ min be ɲɔgɔn cɛ, o be datugu. Ni pikirijikɛlan be tagamasiɲɛ baarakɛla dɔ ɲɛfɔ min ka bon -, tagamasiɲɛ min be bɛn n’o ye, o bena kɛ sanfɛ. Ni robo bolo donna mugu yɔrɔ la, yɔrɔ min be yɔrɔ cɛmancɛ la, o be dayɛlɛ ani tagamasiɲɛ yɔrɔ be jigi.
"Connecter la machine à moulage d'injection" tagamasiɲɛ be kɛ tuma min na robo bolo mako be baara la. N’an y’a to o tagamasiɲɛ be se ka kɛ, o be pikirijikɛlan ni robo bolo siri ɲɔgɔn na. Pikirikɛlan ka mugu dayɛlɛcogo n’a datugucogo, a ka mugu bɔcogo ani a ka mugu samacogo be kɔlɔsi robo bolo fɛ. Ni o tagamasiɲɛ ma baara kɛ, robo bolo ni pikirikɛlan be baara kɛ u yɛrɛ ma.
