Lizini robow ka litiyɔmu batiriw ye batiriw ye minw be se ka baara kɛ kosɔbɛ ani u labɛnna kɛrɛnkɛrɛnnin na robow kama minw be tagama. U be baara kɛ ni ICR18650-2S2P faranin ye ɲɔgɔn kan, min ka tansɔn tɔgɔla ye 7,4V ye, min be baara kɛ fɔlɔ ni minanw ye minw ka baara be daminɛ ni fanga ye ani batiri be se ka baara kɛ wagatijan kɔnɔ. U be ni latangalan dɔ ye min lɔra -u kɔnɔ ani BMS sisitɛmu, min be latangacogo caaman di ka bɔ charge caman ma, charge caman -, charge caman ani circuit surunw ma. O baarakɛyɔrɔ ka funteni hakɛ ye -20 degere ka taga se degere 60 ma . UL3239 silikɔni juru bɔli b’a to mɔgɔw be se ka yɛlɛma yɛlɛma cogo lafiyanin na; a laɲinin lo ko 50%-60% ka to a la marali wagati la.
O batiri be se ka 4400mAh bɔ, a be 0,2C ka yɛlɛmaniw dɛmɛ ani 1C ka yɛlɛmaniw la, ani a ka surun walisa a ka se ka don ɲɔgɔn na nɔgɔman na. O fɛɛn be ni funteni latangacogo dɔ ye min be latanga a yɛrɛ ma ni funteni sera degere 70±5 ma . Litiyɔmu nɛgɛ fɔsifati ani litiyɔmu batiri saba fɛɛrɛ fila bɛɛ be yen walisa ka koow kɛcogo sifa caaman mako wasa.
Komi litiyɔmu batiriw ka minanw b’a yira ko u tɛ se ka charge kojugu, ka charge kojugu, ka charge kɛ kojugu, ka surunya -, wala ka kɛ funteniba ye charge ni decharge wagati la, litiyɔmu batiriw be to ka taga ni sophistiqué topevent unex protection board ye tuma bɛɛ.
