Fɛɛnw ɲɛfɔli
Robo min be nɛgɛ yɔrɔw sɔgɔ bolo la, o ye baarakɛminan dɔ ye min be baara kɛ a yɛrɛ ma ani a be se ka mɔgɔw komandi ka caya ani k’u labɛn ka kɛɲɛ n’u sago ye.
Fɛɛrɛw paramɛtiriw
| Paramɛtiri suguya | Kɛrɛnkɛrɛnnin kɛrɛnkɛrɛnnin |
|---|---|
| Bolo janya | milimɛtiri 1587 |
| Segi ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya | ±0,05 milimɛtiri |
| Doni min ka ca | kilo 10 |
| Fanga se | 5,06 kVA |
| Minɛnw girinya | Kilo 152 ɲɔgɔn |
| Lakanali kulu | Bolo: IP54, farikolo: IP40 |
Nafa minw b’a la ani u be se ka baara kɛ cogo min na
(I) Nafa jɔnjɔnw
-Soudure ɲumanba:O robo min be baara kɛ ni bololafɛnw ye, o be baara kɛ ni laser ka ɲɛminɛli ani servo motɛriw ka sɛgɛsɛgɛri ye, o min be se ka se ka segi ka kɛ ±0,05 mm ye, o min b’a to sɔgɔli be kɛ cogo kelen na ani sɔgɔli ɲuman be kɛ cogo kelen na.
Operasiyɔn min be kɛ ka ɲɛ kosɔbɛ:A be se ka sɔgɔli kɛ lɛrɛ kelen kɔnɔ siɲɛ 100-120, o be dɔ fara a ka baarakɛcogo kan siɲɛ 2-3 ni laada sɔgɔli ye bolo la, o min b’a to a be se ka dilan ka caya.
A be mɛn:O fɛn jɔnjɔnw dilanna ni aliminiyɔmu nɛgɛ ye min be se ka yɛlɛma yɛlɛma ani nɛgɛ barikaman, o min be se ka baara kɛ lɛrɛ 5000 ni kɔ kɔnɔ tuma bɛɛ, o min ka jan ni fitinɛ gwansanw ye siɲɛ saba.
Hakilitigi ka kuntigiya:A be ni PLC ka sɛgɛsɛgɛri ye, a b’a to fanga, yɛlɛmani ani sɔgɔli teliya be se ka yɛlɛma wagati yɛrɛ yɛrɛ la.
(II)Baarakɛyɔrɔw ani minan minw be bɛn ɲɔgɔn ma
| Aplikasiyɔn kɛcogo suguya | Aplikasiyɔn minan kɛrɛnkɛrɛnninw | Minɛn minw be se ka yɛlɛma |
|---|---|---|
| Minɛnw dilanyɔrɔ | A bɛnnin lo ka nɛgɛfɛnw sodi i n'a fɔ minanw ka kadriw, nɛgɛkunbɛnnanw, ani chassis | Nɛgɛ min ka karibɔni man bon, nɛgɛ min ka karibɔni ka dɔgɔ |
| Mobili dilan | Mobili farikolow, nɛgɛ pɔɔtiw, aliminiyɔmu pɛnɛw | Nɛgɛ, Nɛgɛ min tɛ yɛlɛma, Aliminiyɔmu |
| Nɛgɛ dilanyɔrɔ | A bɛnnin lo ka nɛgɛ yɔrɔw fara ɲɔgɔn kan ani k'u sodi (i n'a fɔ baarakɛminɛnw ka faniw ani kabinɛw) | Low-Nɛgɛ min be ɲɔgɔn minɛ, nɛgɛ yɔrɔw |
(III) Farikolo yiracogo
Jaa 2.1 -yɔrɔ ka fɛɛnw jaa
nɛgɛjuru balolan
Laser soudure masin min be minɛ bolo la
kalan pendant
soudure baarakɛlan
soudure lanpan
Robo min be kuran kɔlɔsi
Basi/Baarakɛyɔrɔ min be yɛlɛma yɛlɛma
Jaa 2.2 Ɲɛyirali min be sɔrɔ yɔrɔ kelen kelen bɛɛ la
Robo min be minɛ bolo la:
Operatɛri be baara kɛ ni teach pendant ye walisa ka robo ni soudure lanpan lataga yɔrɔ min na, a be soudure sira sigi (i n’a fɔ, lini tilennin, arc), ani a be paramɛtiriw labɛn i n’a fɔ laser fanga, wire feed speed, ani soudure teliya, o min be sɛbɛ ka kalan porogramu labɛn. O kɔ, u be baarakɛminan bila soudure tabali kan ani k’a siri ni fɛnw ye wala ni minanw ye minw be mɔgɔw bila yɔrɔ la walisa a ka bɛn ni porogramu ye. N’a y’a daminɛ, robo be tugu porogramu kɔ ka taga yɔrɔ min na k’a sɔrɔ nɛgɛjuru ni laser be baara kɛ ka kɛɲɛ ni paramɛtiriw ye minw tun latigɛra ka kɔn. Soudure kɔ, o sisitɛmu be baara kɛ tugun a yɛrɛ ma ani u be baarakɛminan sɛgɛsɛgɛ; paramɛtiriw wala sira min be taga, u be se ka yɛlɛma ka kɛɲɛ n’u makoya ye sanni u ka segi ka baara kɛ.
Minɛnw baaracogo n’u ladoncogo ladilikanw
Minɛnw sigiyɔrɔ
Aw ye soudure fitinɛ siri ani ka juruw ni fiɲɛminɛyɔrɔw labɛn ka ɲɛ walisa u kana yɛlɛma wala u kana ɲɔgɔn minɛ.
Porogaramuw labɛnni n’u labɛnni
Aw ye porogaramu kɛ ka ɲɛ ka sodi sira ni paramɛtiriw kɛ. Operasiyɔn ladegi ani ka yɛlɛmaniw latilen walisa ka se ka tiɲɛn fɔ.
Ladon
Tuma o tuma, i ka to ka yɔrɔ minw bɔ soudure la, i k’u saniya.
Robo yɔrɔ minw be tagama, i k’u tulu kɛ ani i ka transmisɔn sisitɛmu lajɛ.
Baarakɛlaw ka fɔrɔmasɔn
Operatɛriw ka kan ka paramɛtiri sigicogo lɔn ani gɛlɛya jɔnjɔnw ɲɛnabɔli walisa ka baara kɛ ka ɲɛ.
Tagasogow: bolola soudure robo, Sinuwa bolola soudure robo dilanbagaw, feerekɛlaw, izini
