1) A’ y’a filɛ ni Contrôleur ka funteni be bɔ
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120mm) kɔfɛ ani gɛrɛfɛla la; kana yɛlɛmalan bila funtenibɔyɔrɔw gɛrɛfɛ; kana fɛɛn si bila kuntigi sanfɛ; aw ye aw yɛrɛ tanga nɔgɔ caman ma kɔntilan kan; aw k’aw yɛrɛ tanga nɛnɛbɔlan kelen walima caaman ma baara kɛ cogo bɛnbali la; aw k’aw yɛrɛ tanga fɛnw datuguli ma fan donyɔrɔ walima bɔyɔrɔ la; aw ye aw yɛrɛ tanga fiɲɛminɛ fani nɔgɔnin ma kojugu; n’a t’a baara la, a ka kan ka to ka kɔnti ɲɛfɛla datugu.
2) Kalan kɛcogo yɔrɔ saniya .
Aw ye kalankɛla pendanti saniya i n’a fɔ a mako be min na; hali ni pankurun fani be se ka yɛlɛma yɛlɛmafɛnw fanba la, yɛlɛmafɛn barikamanw i n’a fɔ asetɔni ka kan ka ɲɔgɔn minɛ hali bi; teach pendant ka kan ka bɔ ka mara yɔrɔ saniyanin na n’a t’a la baara la.
3) A’ ye kɔnti kɔnɔyɔrɔ saniya .
Aw ka kɔnti kɔnɔyɔrɔ saniya wagati bɛnninw na ka kɛɲɛ ni lamini cogoya ye, i n’a fɔ siɲɛ kelen saan kɔnɔ; aw k’aw janto kɛrɛnkɛrɛnnin na nɛnɛbɔlan ni fiɲɛ donyɔrɔ/bɔyɔrɔ saniyali la. I ka baara kɛ ni bugurimugu ye ka buguri min bɔ, i k’o saniya ani k’a lakolonya bɔ. Kana baara kɛ ni aspiratɛri ye ka fɛɛn kelen kelen bɛɛ saniya ka ɲɛ, bari o be se ka kɛ sababu ye ka kuran bɔ ani ka fɛɛnw tiɲɛ; tuma bɛɛ, i ka kuran tigɛ sanni i ka kɔnti kɔnɔyɔrɔ saniya!
4) Ka filɛrɛ fani saniya wala k’a yɛlɛma .
Filtɛri fani ka kan ka ko siɲɛ 3-4 jii kɔnɔ ni detergent ye degere 30-40 la . Aw kana filɛri fani sɔgɔ ka ja; a be se ka la yɔrɔnin kelen walisa fiɲɛ ka ja. Wala, i be se ka filɛrɛ fani fiyɛ ka saniya ni fiɲɛ saniyanin ye.
5) Ka to ka batiri yɛlɛma .
Sumannikɛlan ka batiri ye batiri ye min be se ka bɔ (a tɛ batiri ye min be se ka yɛlɛma). Cikan dɔ bena bɔ cikanw sɛbɛ kɔnɔ n’u ye batiri yɛlɛma. O cikan bɔnin kɔ, batiri fanga bena se ka sanga 1800 ɲɔgɔn kɛ. (A ɲinina ko i ka batiri yɛlɛma ni cikan min be sanfɛ, o bɔra.) Batiri be baara kɛ dɔrɔn ni kabinɛ min be baara kɛ ni mɔgɔw ye, o “fagara.” Batiri be se ka lɛrɛ 7000 ɲɔgɔn kɛ.
Ni robo ni CBS ka yɔrɔ fila bɛɛ lo be baara kɛra ni robo ye min be baara kɛ ni 8-axis ye, batiri ka baara be se ka kɛ min kofɔra sanfɛ, o tilancɛ lo (ka baara kɛ ni SMU yɔrɔ fila ye).
6) Ka nɛnɛyɔrɔ sɛgɛsɛgɛ .
Nɛnɛminɛyɔrɔ be baara kɛ ni ladonni-ta ye, min datugunin lo. Kɛnɛma fiɲɛbɔyɔrɔ kɔnɔfɛnw bɛɛ ka kan ka sɛgɛsɛgɛ ani k’u saniya tuma o tuma i n’a fɔ a ka ɲi ka kɛ cogo min na. Yɔrɔ minw na jii be jigi kosɔbɛ, u ka ɲi ka jii bolisiraw lajɛ walisa k’a lɔn n’a be jii bonya tuma o tuma.
