Robo minw be baara kɛ ni izini ye, olu kɔnɔyɔrɔw n’u bɔyɔrɔw

Robo minw be baara kɛ ni izini ye, olu kɔnɔyɔrɔw n’u bɔyɔrɔw

Komi baarakɛminanw lo minw be baara kɛ u yɛrɛ ma ani u be bila iziniw la, izini ka robo bolo be ni yɛlɛmani saba wala u caaman ye minw be se ka porogramu kɛ.

A b’a to baarakɛminanw wala baarakɛminanw ka se ka yɛlɛma yɔrɔ la walisa ka baarakɛminanw dilan i n’a fɔ ka soudure, ka pɛntiri kɛ, ka paleti kɛ, ka masinw don/jigi ani ka ɲɔgɔn lajɛn.

1. Danfara min be robo minw be baara kɛ ni izini ye ani robo minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ cɛ .

Lizini robo bolow a be baarakɛcogo teliya ani fanga barikaman yira, min labɛnna teliyaba, doni girinman ani baara caaman kɛli kama tuma bɛɛ. U ka kan ka datugu ni lakanali kogow ye walisa ka adamadenw ni mansinw danfara, o min b’a to adamaden-robow ka baarakɛɲɔgɔnya gɛrɛfɛla tɛ se ka kɛ.

Robo minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ, fanga lɔnbaga dɔw be yen minw be se ka ɲɔgɔn sɔsɔ kosɔbɛ, ani u bena lɔ yɔrɔnin kelen n’u be ɲɔgɔn kunbɛnna ni baarakɛlaw ye. Hali ni u ka teliya n’u ka doni be se ka yɛlɛma, u ka teli ka lakanali kogow ɲini ani u be se ka baara kɛ ni baarakɛlaw ye baarakɛyɔrɔ kelen na.

2. Danfara minw be baarakɛcogo paramɛtiriw cɛ .

Nafa minw be sɔrɔ robot bolow la: baara teliya, doni girinman ani yɔrɔjan, minw bɛnnin lo ka baara kɛ ni fanga ye min be to ka kɛ.

Robo minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ, olu nafa: u ka nɔgɔ ani u be se ka yɛlɛma, nka u ka teliya n’u ka doni ka ca, u be se ka baara kɛ ni baarakɛminan fitininw ni baarakɛminan misɛnw dɔrɔn lo ye.

3. Dilancogo minw be se ka kɛ

Lizini robo bolow: yɛlɛmaniba - ani doni girinman - baara minw be kɛ i n’a fɔ sɔgɔli, minan girinmanw ka paleti, sɔgɔli, ani masinw ladonni.

Robo minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ: fɛn misɛnninw-lajɛ, sɛgɛsɛgɛli, yɛlɛma, yeelen minɛ, ani dilan cogo nɔgɔman na ni yɔrɔ fitininw ani fɛn suguya caaman ye.

Lizini ka robo bolow be ni ɲɔgɔndan sigicogo ye. Basi barikaman dɔ be nɔrɔnin lo duguma koɲuman, ani nɛgɛjuru caaman be yen minw be yɛlɛmayɛlɛma ani u be ɲɔgɔn minɛ ka bɔ -ka taga -la laban na, fɔɔ ka taga se bolokunnaden ma ani baarakɛminan labanw ka fanikolon ma. Robo minw be sɔrɔ sugu la, u fanba be baara kɛ n’o seriyali dilancogo ye; robo paralɛli hakɛ dɔɔni be yen nka u ka koow be se ka kɛ cogo min na, o ka dɔgɔ, an bena o ɲɛfɔ kɔfɛ. O ɲɔgɔndan kelen kelen bɛɛ be bɛn ni yɛlɛmayɔrɔ kelen ye min be se ka kɔlɔsi a yɛrɛ ma, ani modɛli minw be bɛn ɲɔgɔn ma, u be ni yɛlɛmayɔrɔ wɔɔrɔ ye minw sɛbɛra ko J1 ka taga se J6 ma.

O yɔrɔ wɔɔrɔ nunu be bɔ kulu fila la: yɔrɔ saba fɔlɔw J1 (basi), J2 (kankun) ani J3 (nɔgɔkun) ye yɔrɔ lɔyɔrɔw ye. J1 be bolo bɛɛ yɛlɛma numanbolo ni kinibolo la, J2 be dugumabolo yɛlɛma ɲɛfɛ ani kɔfɛ, J3 be sanfɛbolo kɔrɔta ani ka jigi. U be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ minkɛ, u be se ka bolokunnanden yɛlɛma yɔrɔ o yɔrɔ la baarakɛyɔrɔ anvelɔpi kɔnɔ.

Akisi saba tɔw J4, J5 ani J6 be don bolokunnaden kɔnɔ i n’a fɔ orientasiyɔn akisiw. U be se ka baarakɛminan laban yɛlɛma, k’a yɛlɛma ani k’a yɛlɛma k’a kɛ kelen ye ni baarakɛminanw ye ka bɔ yɔrɔ o yɔrɔ la.

N’an b’a fɔ k’a gwɛlɛya: nɛgɛ saba lo be baarakɛminan lɔyɔrɔ yira, saba tɔɔw b’a lɔyɔrɔ yɛlɛma. Axis wɔɔrɔ ye konfiguration fitinin ye min ka kan ka kɛ ka baarakɛminan dɔ bila ani k’a ɲɛsin yɔrɔ o yɔrɔ la ani yɔrɔ o yɔrɔ la sankolo la, o lo kama six-robo bolow ye fɛɛrɛba ye iziniw ka baarakɛcogo la.

O kɔfɛ, n’an ye modɛli suguyaw dɔgɔya i n’a fɔ robo bolow minw be ni yɔrɔ wɔɔrɔ ye, robo minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ ani robo minw be paleti kɛ, sɛrɛkiliw be kɛ sababu ye ka modɛli kelen kelen bɛɛ ka baarakɛcogo sɛgɛsɛgɛ. Paramɛtiri tɔgɔman minw be di dilanbagaw fɛ, u fanba ye sɔngɔ ɲumanw ye minw sɔrɔla baarakɛcogo ɲumanw na, minw be baarakɛcogo dancɛw dogo tuma caaman na ani u be se ka kɛ sababu ye nɔgɔman na ka modɛli sugandi cogo bɛnbali la.

Paramɛtiri jɔnjɔn duuru lo be robot bolow ka baarakɛcogo yira: doni min be se ka yɛlɛma, baarakɛyɔrɔ, yɔrɔ min be segi ka kɛ, yɛlɛmani wagati ani hɔɔrɔnya degere (axis hakɛ). A kɛrɛnkɛrɛnniya la, payload ni baarakɛyɔrɔ radius be ɲɔgɔn danbɔ; sɛgɛsɛgɛli dafanin dɔ ka kan ka kɛ sanni ka paramɛtiri kelen kelen bɛɛ sɛgɛsɛgɛ a kelen.

1. Doni nafaman

n’i be baara kɛra ni teliya ye min be se ka se yɔrɔ bɛɛ, k’a sɔrɔ i ka baarakɛcogo tɛ tiɲɛ wala i ka baarakɛcogo tɛ tiɲɛ.

Do not only calcuIt be kuma doni girinya hakɛ min kan, robo bolo be se ka min ta cogo basiginin na baarakɛminan yɛrɛ girinya kɔfɛ; a ka kan ka End-of-Arm Tooling (EOAT) ka girinya bɛɛ fara a kan, k’a ta minɛnw ma i n’a fɔ nɛgɛkunbɛnnanw, nɛgɛkunbɛnnanw, yɛlɛmani teliman-minɛnw, sensɔriw ani juruw.

Sariyakolo jɔnjɔn fila

 

O doni min be se ka yɛlɛma, o be ɲɛfɔ ka kɛɲɛ ni doni min be se ka yɛlɛma yɔrɔ min na ani a be yɛlɛma yɔrɔ min na. Minɛn girinmanw wala gɛrɛntɛ yɔrɔ min yɛlɛmana, o bena dɔ bɔ doni yɛrɛ yɛrɛ la. Tuma bɛɛ, i ka doni -reach curve sɛgɛsɛgɛ sanni i k’i jigi la doni tɔgɔla sɔngɔ dɔrɔn kan min fɔra.

 Lakanali yɔrɔ min be 20% ka taga se 30% ma, o ka kan ka mara modɛli sugandi wagati la walisa ka se ka yɛlɛmayɛlɛma kɛlɛ teliya ni sumaya wagati la ani ka baarakɛminanw yɛlɛmaniw ladon siniɲɛsigi la. Doni nafaman min be baarakɛcogo sariyaw dɔrɔn lo dafa, o b’a yira ko doni min ka bon, o ka dɔgɔ.

2. Mɔgɔw ​​ka se ka se yɔrɔ minw na

O kɔrɔ ye ko tilennin-yɔrɔ min ka jan ni robo bolo cɛmancɛ ye ka taga se baarakɛminanw ka fani ma, o lo be baarakɛminɛn ɲuman dantigɛ. A ka baarakɛyɔrɔ tɛ yɔrɔ ye min be kɛ tuma bɛɛ; fiyentɔyɔrɔw be sɔrɔ basigiyɔrɔ sanfɛ ani duguma, ani yɔrɔ minw ka surun basigiyɔrɔ la, ɲɔgɔndanw ka tagama ka dɔgɔ kosɔbɛ.

Modeli sugandicogo ladilikanw

Kana modɛli dɔ sugandi ka kɛɲɛ ni mɔgɔ hakɛ min be se ka sɔrɔ yen dɔrɔn. Aw ye baarakɛminɛnw sɛgɛsɛgɛ ka kɛɲɛ ni pick-ani-yɔrɔw ye, baarakɛminanw labɛncogo ani minanw donyɔrɔw/bɔyɔrɔw. O la, baarakɛminanw be se ka baarakɛyɔrɔ janya, nka yɔrɔ minw be ɲɔgɔn minɛ, u bena baarakɛyɔrɔ ɲuman dɔgɔya. Janya min be se ka sɔrɔ, o be bɛn ni doni nafaman dɔgɔyali ye ani yɔrɔ min be dugukolo kan, sabu o paramɛtiriw be ɲɔgɔn dan.

3. Ka segi ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya vs lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya dafanin .

Segi ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya

Robo bolo ka bɛnbaliya min be kɔsegi siɲɛ caaman ka taga yɔrɔ minw kalanna bolo la, a ka ca a la ±0.0X mm. O ye paramɛtiri jɔnjɔn ye min be yira dilanbagaw fɛ ani a be bɛn baarakɛcogo fanba ma minw be ni tagamacogo jɔnjɔnw ye.

Ɲɛyirali ɲuman

Robo bolo ka tiɲɛtigiya min be se yɔrɔ dɔw la minw ma kalan, u bɔra CAD jaaw la, porogramu dɔw la minw tɛ ɛntɛrɛnɛti kan wala yelikɛcogo dɔw la. O tiɲɛn hakɛ ka dɔgɔ kosɔbɛ ka tɛmɛ yɔrɔw lɔcogo tiɲɛn kan ani a man teli ka sɛbɛ fɛɛnw sifaw kɔnɔ. A be baara kɛ i n’a fɔ paramɛtiri jɔnjɔn jɔnjɔn porogaramuw kama minw tɛ ɛntɛrinɛti kan, yelifɛnw donɲɔgɔnna ani robow yɛlɛmani baarakɛminɛnw kama.

Hakilina jugu min ka teli ka kɛ

O jateminɛ fila tɛ se ka yɛlɛma ɲɔgɔn na. Ka segi ka yɔrɔw bila cogo ɲuman na, o tɛ yɔrɔw bilacogo tiɲɛtigiya yira.

4. Cikili wagati / baara teliya

O paramɛtiri be minanw ka tewori dilan se yira ani a be yira min ka ɲi ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan minanw ka ɲɛfɔliw la. O yɛlɛmani wagati ani teliya min be se ka kɛ, o jate be kɛ baarakɛcogo bɛnninw na minw be tagamayɔrɔ surunw, doni nɔgɔmanw ani paramɛtiriw ɲumanw yira, minw tɛ se ka bɛn ni diɲɛ kɔnɔ baarakɛyɔrɔw ye.

O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be ɲɔgɔn minɛ wagati min na, o be nɔɔ to u ka doni girinya kan, u ka tagamayɔrɔ, u ka sira cɛmancɛw ani u ka wagati min be kɛ (ka dilan, ka soudure kɛ, ka yɔrɔw labɛn ka ɲɛ). Fɛɛn minw be sɔrɔ, u ka dɔgɔ ni sɔngɔ min latigɛra. Kɔrɔbɔli kunnafoni sumaninw walima ladegili jaabiw lo bena fanga sɔrɔ dilanko jɔnjɔnw na.

5. Hɔɔrɔnya degerew (DOF) / Axes hakɛ .

A be kuma robo bolo ka yɔrɔ minw be se ka yɛlɛma u yɛrɛ ma, olu hakɛ lo kan, o min b’a yira baarakɛla laban ka baarakɛcogo be se ka yɛlɛma cogo min na:

1. 4-axis robots (SCARA robots, robots paletize fanba): Teliyaba ani gɛlɛya, ni effecteur labanw ye minw be se ka baara kɛ yɔrɔnin kelen dɔrɔn. A ka ɲi ka kɛ planar pick-ani-yɔrɔ, paletizasiyɔn ani lajɛn baara nɔgɔmanw ye.

2. 6-axis robotic arms: A be se ka yɛlɛma yɔrɔ bɛɛ la, o min b’a to a be se ka yɛlɛma yɛlɛma ni baarakɛminanw ye. A bɛnnin lo ka baarakɛminanw sɔgɔ, ka ɲɔgɔn lajɛn cogo gwɛlɛmanw na ani ka baarakɛminanw don/bɔ masinw na minw cogoya tɛ kelen ye.

3. 7-axis redundant robotic arms: A be se ka minanw ka gwɛlɛyaw bali k’a sɔrɔ a be baarakɛminanw lɔcogo basiginin mara hali baarakɛyɔrɔ fitininw na, minw bɛnnin lo baarakɛyɔrɔ gɛlɛnw na minw be dan na yɔrɔ caaman na.

Sugandili sariyakolo: Aw ka aksiw labɛn ka kɛɲɛ ni mɔgɔ makoya yɛrɛ yɛrɛ ye. Modeliw minw ka ca -axis la, olu tɛ mako ɲɛ baarakɛcogo nɔgɔmanw na walisa ka wari bɔ min tɛ mako ɲɛ.

Sɛrɛkiliw kɔrɔ be sɔrɔ dɔrɔn n’u be bɛn ni baarakɛcogo yɛrɛ yɛrɛw ye. ±0.05 mm ka segikanni, min ye jateminɛ kɔrɔtalen ye sɔgɔli la, o tɛ foyi ɲɛ tɔni 400 ka sɔgɔli yɔrɔw la, yɔrɔ min na tagama wagati ni dugukolo sennɔ be ɲɛfɛ.

1. Soudure: Robo dɔw sugandi ka kɛɲɛ ni soudure sira ye sanni ka baara kɛ ni doni ye .

Arc soudure be basigi kosɔbɛ sira tigitigiw nɔfɛtagama kan. Sodi yɔrɔw ka teli ka kuru, ka lɔ, walima ka don fɛnw kɔnɔyɔrɔ la. Soudure fitinɛ ka kan ka to yɔrɔ min na a be lɔ ani a be tagama yɔrɔ min na, o ka kan ka to a nɔɔ na, ​​sabu soudure jikuru min be yɛlɛma, o be se ka yɛlɛma yɔrɔ misɛnninw na. Lanpanw n’u ka juruw girinya ye kilo damanin dɔrɔn lo ye, o kama, doni nafamanw tɛ koo fɔlɔ ye. Laɲinita jɔnjɔnw ye sira tilenninw ye, bolokunnaden misɛn ani teliman, ani baarakɛyɔrɔ caman. O fɛɛrɛ min laɲinina, o ye robo ye min be ni 6-axis ye ani a be kilo 6–20 bɔ, min be ni sɛgɛsɛgɛrikɛlanw ye minw be sɛgɛsɛgɛri kɛ wala minw be sɛgɛsɛgɛri kɛ ni sɛgɛsɛgɛrikɛlanw ye ani min be se ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ka ɲɛ.

2. Pentiri ni nɔrɔnanw dilanni: I ka fani kelen lo kɛ i ɲɛnako fɔlɔ ye ka tɛmɛ nɔrɔli teliya kan

Sariya fila minw ka kan ka kɛ robow ɲɛgɛnw kan: u lɔcogo tɛ se ka pɛrɛn ani u ka fani gɛrɛntɛ ka kɛ kelen ye. Bugun min be se ka jɛn, o be pɛntiri boonw kɔnɔ, o min b’a to robo bolow be kɛ tasuma faratiba ye. Marifa min be fiyɛ, o ka kan ka yɔrɔjanya, yɔrɔ ani tagama teliya mara tuma bɛɛ; yɛlɛmani min tɛ bɛn ɲɔgɔn ma, o be na ni fiɲɛw ye minw ka ca i n’a fɔ sɔgɔsɔgɔninjɛ, yɔrɔ gwansanw ani ɔridinatɛri fara nɔgɔnin. Aw ye bolokunnandenw don - bolokunnadenw kɔnɔ ka pɛntiri ni fiɲɛbɔyɔrɔw don walisa tiyo kana don furakisɛ cogoya la. Robo minw ka nɔgɔ, u ka jan-reach explosion-proof 6-axis, olu ka ɲi, u be ni IP latanga dafanin ye ka bɔ fɛnɲɛnamafagalanw ma ani u labɛnnin lo ka ɲɛsin siraw basigininw ma sanni ka doni girinmanw minɛ.

3. Paletiw ni paletiw bɔli: Robow sugandi ka kɛɲɛ ni doni nafamanw ye, u ka seyɔrɔ ani u ka tagama wagati ye

Tiɲɛn ɲuman tɛ mako ɲɛ ka paleti kɛ. Modɛli sugandili be bɔ koo saba lo la: doni, baarakɛyɔrɔ ani nɛgɛso teliya. Kartɔn minw be bɛn ɲɔgɔn ma, u girinya ye kilo 15–50 ye ani robow ka ɲi ka paletiw bilayɔrɔ bɛɛ datugu. Paleti min be ɲɔgɔn kan mɛtɛrɛ 2 janya la, o be mɛtɛrɛ 3 ɲɔgɔn sɔrɔ, ani bɔli be suma ni kartɔnw ye miniti kelen kɔnɔ. 4-axis palletizing robots be baara ɲuman kɛ. U ka bolokunnanden lɔnin minw labɛnna, u be sɔgɔlanw bɔ yen, u be motɛriw ka fanga bɛɛ bila doni setigiya la ani ka se yɔrɔ caaman na walisa ka wari caaman bɔ.

Walisa k’a filɛ n’an be bɛn, an ka waajibi tigitigi dɔ bila ɛnzeniyɛri dɔ ɲɛfɛ. Aw k’aw ka yɔrɔ ja, yɛlɛmani wagati, ani seliliw dancɛw ci, an bena segi ka na ni kɔnfiguration ani ɲɛminɛ wagati ye - [ 1 ].Ka wari hakɛ dɔ ɲini] / [I ka kuma ɛnzeniyɛri dɔ fɛ .] wala i ka cikan ci an ma WhatsApp kan. An ye mɔgɔ minw ye, an ka [ 1 ].Gafe ɲɛɛ 1nan koo la.], ani boon minw lɔra kɔsa la [ 1 ].Kalan minw kɛra].