Robo min be soudure kɛ, o ye mun ye - Blɔg - Chuanglida ka minan hakilimanw

Robo min be soudure kɛ, o ye mun lo ye

Robo ka yɔrɔw soudure ye yɔrɔw soudure baara ye min be kɛ ni soudure marifa dɔ donni ye izini ka robo bolo kan. O robo min be soudure kɛ yɔrɔ dɔw laa be soudure marifa ta ka nɛgɛdaga fila wala caaman minw be ɲɔgɔn kan, u siri zira nɛgɛw fɛ ani a be kuran fangaman dɔ tɛmɛ o nɛgɛdagaw fɛ. Funteni be bɔ yɔrɔ minw na sɛbɛw be ɲɔgɔn minɛ kuran ka fanga kosɔn, o be nɛgɛ yɔrɔ dɔɔni yɛlɛma ka kɛ jikuru yeelenin ye. Ni a sumananin lo ani a y’a janya, a be kɛ nɛgɛkuru-o ye nɛgɛkuru - ye. Komi robo bolo dɔ be soudure marifa ta min be se ka porogramu kɛ, robo min be soudure kɛ yɔrɔ dɔw la, o be se ka soudure kɛ siɲɛ caaman yɔrɔ kɛmɛ caaman na minw tun latigɛra ka kɔn ka kɛɲɛ ni cikanw ye minw labɛnna k’a sɔrɔ bolo tɛ baara kɛ n’u ye, o min b’a to a be se ka soudure yɔrɔ kelen kelen bɛɛ ladegi cogo tigitigi la.

O kumaden fila nunu be to ka ɲɔgɔn yɛlɛma, nka o bɛɛ n’a ta, spot soudure ye bolofara kelen ye tiɲɛn na soudure résistance processus denbaya kɔnɔ, min be seam soudure ni projection soudure fana ladon. O yɔrɔ la, soudure fɛɛrɛw bɛɛ be baara kɛ ni sariyakolo kelen ye: soudure funteni be bɔ baarakɛminanw ka kuran fanga la min be sɔrɔ elekitorodiw ka fanga kɔrɔ, sanni a ka bɔ kɛnɛma tasuma wala filler soudure juruw la. Spot soudure ka kɛcogo min b’a yira, o ye ko soudure kelen kelen bɛɛ be yɔrɔ dɔ dɔrɔn lo kɛ min be i n’a fɔ dot-, nɛgɛdagaw be ɲɔgɔn kunmabɔ yɔrɔ min na. Soudure automatique min be kɛ ni robo ye min be soudure kɛ yɔrɔ dɔw la, o be bolola baara ni minanw lɔyɔrɔ lɔyɔrɔ dɔrɔn lo nɔɔ ta, k’a sɔrɔ soudure yɛrɛ ka sariyakolo jɔnjɔn tɛ yɛlɛma.

Spot Welding Robots

Mobili farikolo yɔrɔ soudure

Sinuwaw ka sisan sugu la, mobili dafaninw dilanbagaw ye baarakɛcogo sariyaw bɔ, minw be bolola sɔgɔli dafaninw bali ka kɛ mobili kɔnɔfɛnw sɔgɔli kɛcogow ye ani u be sɔgɔli minanw ni robo minw be sɔgɔli kɛ yɔrɔw la, u ka kan ka bila baarakɛyɔrɔw bɛɛ la. Soudure min be kɛ bolo la, o tɛ se ka kɛ ka kɛɲɛ ni sariyaw ye minw be sɔrɔ mobili kɔnɔfɛnw koo la. Fiɲɛ dɔw i n’a fɔ sɔgɔli minw tɛ yen ani u tɛ ɲɔgɔn minɛ ka ɲɛ, o be se ka faratiba lase mobili banninw ma. Robo min be baara kɛ ni yɔrɔw ye, o b’a to dilanbagaw be se ka sariya gwɛlɛw labato minw ɲɛsinna fɛnw sɛgɛsɛgɛcogo ma ani ka fɛnw dilan cogo bɛnnin na.

car body spot welding

Soudure ka ɲumanya min be bɛn ɲɔgɔn ma

Robo min be soudure kɛ yɔrɔ dɔw la, o be porogaramu dɔw labɛn ni soudure paramɛtiri jɔnjɔnw ye. Soudure ka fanga, soudure wagati, tagamasiɲɛw ani elekitorodiw ka fanga be kɛ cogo dɔ la min be datugu -loop la baara bɛɛ la. Soudure minw tununa, u be se ka tunu pewu, k’a sɔrɔ baarakɛminanw bɛɛ ka donyɔrɔ dunni n’u ka soudure hakɛ be kelen ye kosɔbɛ, o be bɛnbaliya di min be se ka kɔlɔsi soudure ɲuman na.

Dilanni ɲumanba

Kolon-suguya yɔrɔw soudure kama, bolola baara dantigɛra adamadenw ka se sɔrɔli la. Ka soudure kɛ yɔrɔ gɛlɛnw kan wala kɔnɔyɔrɔw la, o be se ka bɔ ɲɔgɔn na siɲɛ caaman, k’u lajɛ tugun ani k’u bila yɔrɔ wɛrɛ la, o min be na ni dɛmɛbaga wagati caaman ye. Ni fɛnw nɔrɔnin lo ka ban ani k’u bila yɔrɔ kelen na, robo min be fɛnw sɔgɔ, o b’a jigi la multi-axis linkage kan walisa ka fɛnw sɔgɔ yɔrɔ caaman na ani yɔrɔ caaman na, o min be wagati min be kɛ ka fɛnw yɛlɛma, o be dɔgɔya kosɔbɛ.

Sɛgɛsɛgɛli barikaman

Robo min be soudure kɛ, ale be soudure paramɛtiriw sɛbɛ soudure yɔrɔ kelen kelen bɛɛ la, ka kɛɲɛ ni sɛbɛnw maracogo ɲuman ye min be sɔrɔ mobili dilancogo fɛɛrɛw fɛ i n’a fɔ IATF 16949.

Operasiyɔn min be kɛ ni ɔridinatɛri ye min lafiyanin lo

Otomatiki dilan be baarakɛlaw mabɔ funteniba la, sɔgɔli nɔgɔw la ani sɔgɔli sisi jugumanw na. A be farikolo sɛgɛsɛgɛri bali fana min be sɔrɔ marifa girinmanw minɛni fɛ bolo la, o min b’a yira ka gwɛ ko robo min be soudure kɛ yɔrɔ dɔw la, o be baara kɛ ni nafa minw ye iziniw ka baarakɛyɔrɔw la.

Robo min be baara kɛ ni yɔrɔ dɔw ye, o be basigi fɛɛrɛba saba ka baara kɛcogo kan: sɔgɔli marifa min be sɔgɔli nɛgɛw dilan, izini robo min be sɔgɔli marifa yɛlɛma ani k’a bila yɔrɔ dɔ la ani sɛgɛsɛgɛrikɛla min be robot ka tagamacogo n’a sɔgɔli wagati kɛ kelen ye. O fɛɛn saba nunu ka baara bɛnnin lo kosɔbɛ, o lo be baarakɛyɔrɔ bɛɛ ka sodi ɲuman n’a ka baarakɛcogo basiginin yira.

O marifa min be kɛ ni fiɲɛ ye, o ye silindiri-minɛ ye min be baara kɛ ni robow ye minw be se ka kilo 20 ta baarakɛminan fitininw ni cɛmancɛw kama. A ka baarakɛcogo fila lo be yira: C-suguya direct-degun dilancogo ani X-suguya sizo dilancogo. A be farikolo nɔgɔman dɔ ta ani a be jigi la fiɲɛminɛ silindiri dɔ kan walisa ka sɔgɔli fanga bɔ, a be ni jii-nɛnɛman elekitorodi bolow ye, fiɲɛ fanga labɛnni nɛgɛjuru ani jii bolicogo sumaya sisitɛmu min lɔra -jii bolicogo robot kɔnɔ, ani a be se ka yɛlɛma yɔrɔnin kelen sɔgɔli yɔrɔ la.

Soudure marifa, transformatɛri ani juruw bɛɛ girinya lo be robo ka doni hakɛ dantigɛ. Paramɛtiri jɔnjɔn saba ka kan ka bila ɲɛfɛ modɛli sugandi wagati la:

Doni min be se ka ta: A ka ɲi ka dɛmɛ don ka marifa min be sodi, o bɛɛ lajɛn ani lakanali yɔrɔ wɛrɛ maranin be yen.

Baara yɔrɔ: A’ y’a to elekitorodi ka fani be se ka se baarakɛminan ka sɔgɔyɔrɔ bɛɛ la.

Axes hakɛ: A be robo ka yɛlɛmaniw yira walisa a kana ɲɔgɔn gosi ni baarakɛminanw ye minw ka gwɛlɛ.

Robo ka yɔrɔw sɔgɔli baara bɛɛ basiginin be fɛɛn jɔnjɔn fila lo kan: sɔgɔli yɔrɔ naani - min be kɛ ka sɔgɔli kɛ ani paramɛtiri jɔnjɔn dɔw minw be sɔgɔli baara ɲɛminɛ. O la, n’an be o fɛɛn fila nunu faamu ka ɲɛ, an be se ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ka ɲɛ ani ka yɛlɛmani dogoninw bali baarakɛcogo paramɛtiriw la.

Rezistansi yɔrɔ soudure be yɔrɔ kelen kelen bɛɛ labɛn ka tɛmɛ yɔrɔ naani tugutuguninw fɛ. Funteni min ka ɲi ka kɛ nɛgɛw ɲɔgɔnnabɔli la, o be bɔ baarakɛminan yɛrɛ ka kuran ka fanga la sanni ka bɔ kɛnɛma tasuma wala nɛgɛjuruw la. Elɛkitorodiw kɛnin kɔ ka nɛgɛw siri, kuranba be tɛmɛ minanw fɛ minw be ɲɔgɔn kan. Joule ka funteni (I2R thermal effect) be bɔ faying surfaces la k’a sababu kɛ ɲɔgɔndan fanga ye, a be lajɛn yɔrɔ min na a be nɛgɛ yɛlɛma ani ka yɔrɔ nɛgɛ yɛlɛma ka kɛ jikuru fitinin dɔ ye min be yɛlɛma. Ni sɔgɔli kuran tigɛra ka ban, elekitorodiw be to ka nɔrɔ ɲɔgɔn na walisa jikuru yɛlɛmani ka se ka nɛnɛ ani ka fanga sɔrɔ degun kɔrɔ, a laban, o be kɛ sɔgɔli mugu ye-o ye sɔgɔli yɔrɔ yɛrɛ yɛrɛ ye. Baarakɛcogo tɔɔw bɛɛ be dɛmɛ don ka o nɛgɛkuru dilan ani k’a labɛn.

Opereli kɛcogo fɛsɛfɛsɛninw:

1. Ka kɔn-degun yɔrɔ ɲɛ: Elɛkitorodiw be datugu ani fanga be yɛlɛma ka se hakɛ min tun latigɛra ka kɔn.

2. Sisan ka soudure yɔrɔ: Soudure kuran be yɛlɛma ani yɔrɔ minw be ɲɔgɔn minɛ ni sɛbɛw ye, u be yeelen funteni barikaman kɔrɔ.

3. Forge min be fanga minɛ: Kuran be tigɛ k’a sɔrɔ elekitorodiw be to ka digi, o min b’a to jikuru min be yɛlɛma, o be se ka yɛlɛma ka kɛ fɛn nɔgɔnin ye.

4. Labɔli yɔrɔ: Elɛkitorodiw be dayɛlɛ ani robo be taga yɔrɔ wɛrɛ la min be sɔgɔ.

O baarakɛcogo paramɛtiriw faranin ɲɔgɔn kan (min be weele fana ko soudure porogramu) b’a latigɛ ni soudure nugget ɲuman be se ka dilan:

1. Soudure sisan(anpiri waa caaman na; nɛgɛ ka hakɛ min ka teli ka kɛ anpiri 8 000 ka taga se 15 000 ma): Ni kuran tɛ se ka kɛ, o be se ka kɛ nɛgɛkuru ye min be se ka yɛlɛma, k’a sɔrɔ ni kuran ka ca kojugu, o be kɛ sababu ye ka nɛgɛ yɛlɛma.

2. Ka kɔn-degun fanga(niwutɔn kɛmɛ caman na walima kilo -fanga): Ni fanga ma se ka yɛlɛma, o be nɔgɔya la ka sɔgɔli yɛlɛma; n’i y’a digi kojugu, o be nɛgɛkuruw nɔgɔya ani ka nɛgɛkuruw bonya dɔgɔya.

3. Soudure wagati(a be suma ni AC cycles wala milisecondew ye): O be wagati surun ta ka soudure kɛ ni sɛbɛnin misɛnw ye, k’a sɔrɔ wagati jan lo be kɛ ni sɛbɛnin gwilimanw ye.

4. Minɛn wagati: Kuran tigɛnin kɔ, u be to ka digi a kan walisa ka nɛgɛkunbɛnnan sabati ka ɲɛ ani k’a sabati.

5. Baara yɛlɛmani: Marifa be se ka sɔgɔli hakɛ min kɛ ka tugu ɲɔgɔn kɔ sanni a ka wagati ɲini ka baara kɛ walisa ka nɛnɛ, o fana b’a yira baarakɛyɔrɔ ka sanfɛla setigiya yɛrɛ yɛrɛ la.

Walisa k’a filɛ n’an be bɛn, an ka waajibi tigitigi dɔ bila ɛnzeniyɛri dɔ ɲɛfɛ. Aw k’aw ka yɔrɔ jaaw, yɛlɛmani wagati ani seliliw ka dankariw ci, an bena segi ka na ni kɔnfiguration ani lead time ye.

Aw ka ɲɔgɔn sɔrɔ sisan