San 1970w la, baarakɛcogo ɲumanw nana minw sababu bɔra fɛɛrɛ suguya caaman na, o min y’a to robow bɔra i n’a fɔ PUMA seri ani SCARA robow. O kɔfɛ, wagati minw na, mɔgɔw ka baara tun be dɔgɔyara ani u tun be yɛlɛma, ani diɲɛ kɔnɔ feereli tun be cayara k’a ta saan 2014 la ka taga se saan 2018 ma, ani u tun b’a miiri ko a bena caya ni 14% ye saan kɔnɔ k’a ta saan 2019 la ka taga se saan 2021 ma. ni "Industry 4.0" ye, ani Sinuwaw y'u ka izini yiriwa tewori yɔrɔw fɛ . ɲinini ani porototipu yiriwali.
Ka ɲɛsin ɲɛfɔli ma, fɛɛrɛw yiriwali kosɔn, izini ka robow ɲɛfɔli ma sigi ka ɲɛ fɔlɔ, nka u be ni jogo nafaman naani ye: u ka baarakɛcogo kɛrɛnkɛrɛnninw, u ka se ka baara caaman kɛ, u ka hakilidiya be dan na dan na ani u ka yɛrɛmahɔrɔnya. Tilanni fɛɛrɛw ka ca: ka kɛɲɛ ni kɔrdinatɛri sifaw ye, u be se ka tilan ka kɛ kɔrdinatɛri karteziyɛnw ye, kɔrdinatɛri silindirikiw, n’a ɲɔgɔnnaw; ka sinsin kɔlɔsili fɛɛrɛw kan, u be se ka tila kɔlɔsili min tɛ-servo ye ani kɔlɔsili min be kɛ ni servo ye; u be se ka tilan fana ka kɛɲɛ ni topologie, hakilidiya hakɛ, bolifɛn sifa ani baara ye, ani yɔrɔ kelen kelen bɛɛ n’u ka kɛcogow n’u ka koow cogoya ye minw be se ka kɛ.
Ka ɲɛsin fɛɛn jɔnjɔnw ma, izini ka robo be kɛ ni yɔrɔ saba ye: robo farikolo (manipulatɛri, o min be robo bolo la, bolifɛnw ni yɛlɛmani minanw, ani sensɔriw), sɛgɛsɛgɛrikɛla ani sɛgɛsɛgɛrikɛlan, ani kalankɛla pendant. Paramɛtiri jɔnjɔnw ye hɔɔrɔnya degerew ye (min b’a yira ko a be se ka yɛlɛma, a ka ca a la 3-6), yɔrɔ sigicogo tiɲɛn ani segikanni (yɔrɔ tilennin sumani), resolution (joli yɔrɔ min ka dɔgɔ ni ɲɔgɔn ye wala a ka yɛlɛma yɔrɔ), baarakɛyɔrɔ (yɔrɔ minw be se ka se yɔrɔ minw na effector laban na), capacity ani ffiafpe s . a be se ka min muɲu operasɔn wagati la).
A laban, a fɔra ko izini ka robow be baara kɛ kosɔbɛ baarakɛyɔrɔ caaman na minw be baara kɛ ni fɛɛrɛbaw ye, ani yiriwali minw bena kɛ sini ma, u be sinsin koo naani lo kan: hakilidiya (ka lɔnniya ni kititigɛ baarakɛcogow fisaya), ka baarakɛɲɔgɔnya kɔlɔsili (ka adamadenw -masini ni multi-musakaw fisaya), ka modɛliw labɛn ani k’u don ɲɔgɔn na ni minanw ye. baarakɛcogo ɲuman), ani masin kuraw (minw be bɛn baara gwɛlɛw ma).
