(1) Tagamacogo jatebɔ ani sira labɛnni: Tagamacogo ɲɛnabɔli ani sira labɛncogo ɲuman b’a to robo be tagama cogo ɲuman na ani a be baara kɛ ka ɲɛ.
(2) Dynamique Compensation: Industri robow ka teli ka kɛ fɛnw ye minw be yɛlɛmayɛlɛma ani u ka teli ka yɛlɛma ani u ka teli ka yɛlɛma. O be kinematiki ni dinamiki fara ɲɔgɔn kan. Walisa ka robo ka baarakɛcogo ɲuman n’a ka tagamacogo ɲuman fisaya, robo ka baarakɛcogo ka ɲi ka modɛli barikaman dɔ sigi sen kan ani ka sara barikaman dɔ kɛ. Sara min be kɛ, o ye gɛrɛntɛ sara ye, inersiya sara, friksiyɔn sara, ani ɲɔgɔndan sara.
(3) Kalibrasiyɔn sara: Ka sabu kɛ filiw ye baarakɛcogo n’a lajɛli la, robo ka mekaniki farikolo be bɔ jatebɔ modɛli tewori la, o be dɔ bɔ robo ka TCP n’a ka siratigɛ la, o be se ka nɔɔba to soudure ani porogramu minw be kɛ ɛntɛrɛnɛti kan. O gwɛlɛya be se ka ɲɛnabɔ ka ɲɛ n’an be robo ka modɛli paramɛtiriw lɔn ani k’u labɛn ka ɲɛ.
(4) Processus Package Improvement: O sɛgɛsɛgɛri kɛcogo ka ɲi ka don ɛnzeniyɛri ka baarakɛcogo yɛrɛ yɛrɛw la. Ka fara yɛlɛmaniw kan tuma bɛɛ ani baarakɛcogo barikamanw kan, o sisitɛmu ka kan ka to ka baarakɛcogo dɔw yiriwa ani k’u fisaya ka kɛɲɛ ni izini ka baarakɛcogo makoya ye. O be dɛmɛ don ka lɔnniya lajɛn baarakɛyɔrɔw ka baarakɛcogo la, o min b’a to a ka nɔgɔ, a ka nɔgɔ ani a ka fisa sannikɛlaw ma.
